2025/2026
1/ Amélioration du projet MT3
-> Groupe "Vision": mise à disposition de la position du robot et des obstacles
-> Groupe "Amélioration de la base" avec capteurs de proximité ultrasons ou lidar 1D
-> Groupe "Commandes du robot" avec ROS2: génération et suivi des trajectoires
-> Groupe "Construire le modèle Gazebo" compatible de l'ensemble
-> Groupe "Création d'un événement interne à l'ISTY"
2/ Concours ARM, avec MATHWORKS
3/ Concours Eurobot
4/ Concours Paris-Saclay
Évaluation
À la fin de la 1ère séance, il nous faut (pour évaluer): 1 mini-présentation de 5 à 10 diapositives contenant votre compréhension du projet, la planification du projet et la répartition des tâches. Enfin, un bilan de votre travail dans la séance.
Dans les 2 séances suivantes, nous vous demanderons le même travail.
Lors de la dernière séance, nous organiserons une soutenance à une date ultérieure.
L'évaluation du semestre prendrons en compte les évaluations intermédiaires, la soutenance finale et la qualité du travail réalisé dans le projet au travers d'une démonstration.