Architecture logicielle:
5 projets -> 1 projet pour 4 étudiants. drawio est un site/logiciel très intéressant pour ces travaux.
Projet 1 Course de voitures autonomes Paris Saclay
Projet 2 Le robot tondeur avec GPS RTK
Projet 3 Le ramasseur de déchets autonome
Projet 4 Le portail 4.0
Projet 5 Le coach pour personnes âgées ou à mobilité réduites
Le travail (au format pdf) est à rendre pour le lundi 5 janvier 2026 ici
Exercice UML sur la gestion de parking
Gestion d'énergie:
Gestion d'énergie (introduction)
Exemples des convertisseurs DC/DC
Les types des convertisseurs DC/DC
Les transistors à jonctions bipolaire
L'amplification de puissance (optocoupleur + transistor + Relais)
Le hacheur dévolteur (régime transitoire- en temporel)
Le hacheur dévolteur (avec Laplace)