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RoboCamp (www.snoeck.fr)
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Câblage de la carte Arduino avec la LED: 2 montages possibles
Exo 1:
/*
Blink at ISTY
Turns 3 LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
I tested this program at ISTY
25/01/2024
*/
const int led_verte=13, led_orange=12, led_rouge=11;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
pinMode(led_rouge, OUTPUT);
pinMode(led_verte, OUTPUT);
pinMode(led_orange, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
digitalWrite(led_rouge, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
digitalWrite(led_verte, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(led_rouge, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(led_verte, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}
Exo 2:
/*
Blink at ISTY
A pushbutton turns 3 LED on or off
I tested this program at ISTY
25/01/2024
*/
//paramétrage des entrées
const int bp=10;
//paramétrage des sorties
const int led_verte=13, led_orange=12, led_rouge=11;
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
// initialize digital pin bp as an input.
pinMode(bp, INPUT_PULLUP);
// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
pinMode(led_rouge, OUTPUT);
pinMode(led_verte, OUTPUT);
pinMode(led_orange, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
if (digitalRead(bp) == HIGH)
{
digitalWrite(led_rouge, HIGH);
digitalWrite(led_verte, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(100);
}
}
else
{
digitalWrite(led_rouge, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(led_verte, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}
}
Linux
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Dans le terminal (Ctrl + Alt + T) et pour un nouvel onglet (Ctrl + Shift + T)
ls: Affiche le contenu d'un répertoire.
ls -a : all. Affiche les fichiers cachés aussi
ls -l : long. Donne la liste détaillées
cd: Change le répertoire courant.
. (répertoire courant). C'est le répertoire dans lequel vous êtes actuellement.
.. (répertoire parent). Vous amène dans le répertoire au dessus de votre répertoire courant.
~ (répertoire home). Ce répertoire conduit à votre "répertoire maison" par défaut (on parle de "home"). Comme /home/pete.
- (répertoire précédent). Il vous conduira au répertoire précédent dont vous venez.
pwd: Affiche le chemin absolu du répertoire courant.
mkdir: Crée un nouveau répertoire.
mkdir document
mkdir -p document/livres
rm: Supprime un fichier ou un répertoire.
rm -f : force à supprimer les fichiers protégés ou pas, sans confirmation
rm -i : demande la confirmation avant la suppression (interactif)
rm -r: supprime un réperetoire en récursif: il supprime les sous-répertoires
rmdir: supprime un répertoire
cp: Copie des fichiers ou des répertoires.
cp monfichiercool /home/pete/Documents/docscool
cp *.jpg /home/pete/Pictures
cp -r Pumpkin/ /home/pete/Documents
cp -i monfichiercool /home/pete/Pictures
mv: Déplace des fichiers ou des répertoires.
cat: Affiche le contenu d'un fichier.
grep: Recherche une chaîne de caractères dans un fichier ou une sortie de commande.
find: Recherche des fichiers et des répertoires en fonction de critères spécifiques.
chmod: Modifie les permissions d'un fichier ou d'un répertoire.
chown: Modifie le propriétaire d'un fichier ou d'un répertoire.
tar: Crée ou extrait des fichiers d'archive au format tar.
ssh: Se connecte à un serveur distant en utilisant le protocole SSH.
top: Affiche les processus en cours d'exécution et les statistiques système en temps réel.
ps: Affiche les processus en cours d'exécution.
kill: Envoie un signal à un processus pour le terminer.
wget: Télécharge des fichiers à partir du Web.
ping: Vérifie la connectivité réseau avec une adresse IP ou un nom de domaine.
ifconfig: Affiche ou configure les interfaces réseau.
touch: changement horodatage des fichiers
Copier des répertoires sans copier leur contenu:
1/ Il faut se placer dans le répertoire parent
2/ find * -type d -exec mkdir -p ~/Documents/Cloud_UVSQ_2022-2023/{} \;
NB/ Cloud_UVSQ_2022-2023 est le répertoire de destination
Se renseigner sur une commande : man votrecommande
Des éditeurs de texte :
-
nano
-
gedit
-
featherpad
-
…..
PYTHON:
Pour installer la version 3.12 de python, voici les commandes:
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install software-properties-common -y
sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa
Note: le PPA deadsnakes contient la version la plus récente de Python pour Ubuntu
sudo apt update
sudo apt install python3.12
python3.12 --version
> 3.12.2 (en mars 2024)
Pour mettre à jour PIP:
curl -sS https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py | python3.12
pip3.12 -V
> pip 24.0 from /home/ros/.local/lib/python3.12/site-packages/pip (python 3.12)
Ne pas supprimer les vieilles versions de Python car trop de dépendances avec ROS... (https://www.askpython.com/python/examples/uninstall-python-3-7-ubuntu)
VirtualBox
1. Installer le CD add-on (CD des additions invité) ici
2. Si il y a une erreur:
2.1. sudo apt install gcc make perl -y
2.2. cd /media/ros2/VBox_GAs_6.1.50/
2.3. sudo ./VBoxLinuxAdditions.run
2.4. sudo reboot
Installation de ROS2 iron
Formation sur l'électronique (ADESFA)
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Bienvenue dans le module de cours sur les bases de l'électronique, autour des microcontrôleurs
1ère séance: Mardi 31 octobre
Il s'agit de la présentation sur la commande d'actionneurs avec les cartes à microcontrôleurs. Cette séance s'est passée en présentiel à l'ENIT
Le document de cours est ici
ADESFA
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Kamal:
Olivier:
Bienvenue sur cette page consacrée à l'ADESFA (Appui au développement de l’enseignement supérieur français en Afrique) et la formation qui me concerne autour des microcontrôleurs et les bases de l'électronique et également la formation autour du langage Python